Laboratorio di Automatica

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Ente di Afferenza
Università degli Studi di Cagliari
Area / Struttura
Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Sede
Facoltà di Ingegneria
Responsabile Laboratorio
Elio Usai
Descrizione
Il laboratorio del gruppo di Automatica (AUTOlab) si occupa principalmente di Sistemi ad eventi discreti ed ibridi, e di Sistemi a struttura variabile.
Dal punto di vista delle attività della ricerca, queste sono fondamentalmente incentrate sulla modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri; controllo ottimo e stabilità di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride; diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali; controllo e stima distribuita di sistemi multi agente, analisi e sviluppo di algoritmi di consenso e gossip con applicazioni per reti di sensori e reti di robot; teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes; osservatori robusti; model based fault detection; controllo ed osservazione di sistemi d'ordine frazionario ed a parametri distribuiti.
Attività rivolte alle imprese,
enti pubblici, cittadini
Prestazioni a pagamento
Partecipazione a progetti nazionali di ricerca in partenariato
Partecipazione a progetti internazionali di ricerca in partenariato
Didattica Universitaria
Attività rivolte ai ricercatori
Partecipazione a progetti nazionali di ricerca in partenariato
Partecipazione a progetti internazionali di ricerca in partenariato
Servizi del Laboratorio
Consulenze in automatica
Servizio offerto all'esterno con tariffario: NO
Consulenze altamente specializzate su tutto ciò che riguarda i controlli automatici, in particolare sui sistemi multi agente, ad eventi discreti, ibridi, a struttura variabile, a commutazione, reti di Petri continue e ibride, e reti neurali.
Strumenti utilizzati: PLC; PXI; MATLAB; LabView; Microsim
Controlli automatici
Servizio offerto all'esterno con tariffario: NO
Progettazione, implementazione e testing di controlli automatici
Strumenti utilizzati: PLC; PXI; MATLAB; LabView; Microsim
Processi industriali in real-time
Servizio offerto all'esterno con tariffario: NO
Simulazione processi industriali in real-time
Strumenti utilizzati: PLC; PXI; MATLAB; LabView; Microsim
Processi produttivi
Servizio offerto all'esterno con tariffario: NO
Ottimizzazione dei processi produttivi
Strumenti utilizzati: PLC; PXI; MATLAB; LabView; Microsim
Strumenti del Laboratorio
Rack di acquisizione per segnali analogici/digitali National Instruments PXI 1042Q
Interfacce - Video: DVI-I - Serial: RS232, 10/100/1000 Ethernet, 4xUSB - Parallel: IEEE 1284, GPIB - General Purpose: IEEE 488.2, ExpressCard/34 Analog Input - Single ended: 32 - Differential: 16 - Resolution: 16 bits Analog Output - Voltage channels: 16 - Current channels: 16 - Resolution: 16 bits Digital I/O - Number of channels: 8
Modalità di accesso
Il laboratorio è disponibile su prenotazione.
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Dove si trova
Cagliari, Facoltà di Ingegneria, Via Is Maglias