Ente di Afferenza

Università degli Studi di Cagliari

Area / Struttura

Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica

Sede

Facoltà di Ingegneria

Responsabile Laboratorio

Elio Usai

Descrizione

Il laboratorio del gruppo di Automatica (AUTOlab) si occupa principalmente di Sistemi ad eventi discreti ed ibridi, e di Sistemi a struttura variabile.
Dal punto di vista delle attività della ricerca, queste sono fondamentalmente incentrate sulla modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri; controllo ottimo e stabilità di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride; diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali; controllo e stima distribuita di sistemi multi agente, analisi e sviluppo di algoritmi di consenso e gossip con applicazioni per reti di sensori e reti di robot; teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes; osservatori robusti; model based fault detection; controllo ed osservazione di sistemi d'ordine frazionario ed a parametri distribuiti.

Attività rivolte alle imprese,
enti pubblici, cittadini

Prestazioni a pagamento
Partecipazione a progetti nazionali di ricerca in partenariato
Partecipazione a progetti internazionali di ricerca in partenariato
Didattica Universitaria

Attività rivolte ai ricercatori

Partecipazione a progetti nazionali di ricerca in partenariato
Partecipazione a progetti internazionali di ricerca in partenariato

Modalità di accesso

Il laboratorio è disponibile su prenotazione.
Contatta il laboratorio

Dove si trova

Cagliari, Facoltà di Ingegneria, Via Is Maglias

Sito WEB

http://www.diee.unica.it/automatica/